一种数控剪板机及其智能控制系统的制作方法



1.本发明涉及剪板机技术领域,具体为一种数控剪板机及其智能控制系统。


背景技术:



2.剪板机是用一个刀片相对另一个刀片做往复运动剪切板材的设备,在利用剪板机对板材进行剪切加工时,会使用挡料板对板材进行定位,并使用压料缸对板材进行压紧固定,避免板材在剪切时移动。
3.现有的剪板机只能对宽度在一定范围内的板材进行剪切加工,由于剪板机中的挡料板定位机构和压料缸压紧固定机构均是通过液压系统控制,当采用较大型的剪板机对小宽度板材进行剪切加工时,此时挡料板定位机构和压料缸压紧固定机构的移动行程跨度较大,挡料板定位机构和压料缸压紧固定机构的设计结构难度增加,定位和固定效果会同步降低,因此现有剪板机对板材宽度的适用范围较小。


技术实现要素:



4.为解决以上现有的剪板机只能对宽度在一定范围内的板材进行剪切加工,现有剪板机对板材宽度的适用范围较小的问题,本发明通过以下技术方案予以实现:一种数控剪板机,包括:
5.多组输料台,位于机体的内部,机体的内部设有剪切组件,剪切组件由下刀和上刀组成,所述上刀由液压系统驱动,所述输料台与所述机体中的下刀上端呈水平分布,多组所述输料台之间设有间隔;
6.支撑滑板,水平滑动安装在多组所述输料台的下部,所述支撑滑板的表面沿其板体方向水平滑动连接有定位夹板一和定位夹板二,支撑滑板的两端滑动连接在机体的内部,其两端安装有螺旋杆,螺旋杆的表面设有双螺旋槽,支撑滑板两端的内侧表面设有导柱,导柱与螺旋杆表面的上螺旋槽相适配;
7.所述定位夹板一位于最外侧两组所述输料台的外侧,所述定位夹板二位于相邻两组所述输料台之间的间隔中,定位夹板一与定位夹板二配合使用,可对宽度较小的板材进行定位夹紧,两组定位夹板一配合使用,可对大宽度板材进行定位夹紧;
8.定位夹板一和定位夹板二的内部均设有下夹轮、活动夹轮和定位轮二,下夹轮与活动夹轮配合,可对板材进行上下定位夹紧,所述活动夹轮上下滑动安装在所述定位夹板一和定位夹板二的内部,所述下夹轮和活动夹轮的内部均设有用于限制轮体单向转动的限位机构;
9.所述支撑滑板的内部设有用于调节所述定位夹板一和定位夹板二之间间距的调控机构。
10.进一步的,所述输料台有两组,两组所述输料台的表面分布安装有托轮,所述托轮的上表面与所述下刀的上端表面位于同一水平面。
11.进一步的,所述定位夹板一的横截面为c形,所述下夹轮、活动夹轮和定位轮二位
于所述定位夹板一的内部同侧,所述定位夹板二的横截面为“工”形,所述定位夹板二的内部有两组下夹轮、活动夹轮和定位轮二,两组所述下夹轮、活动夹轮和定位轮二对称分布在所述定位夹板二内部的两侧,所述定位夹板二的上表面设有用于控制活动夹轮上下移动的气杆二。
12.进一步的,所述限位机构包括:
13.支轴,固定安装在所述定位夹板一和定位夹板二的内部,所述支轴的表面固定安装有棘爪轮;
14.棘轮环,位于所述下夹轮或活动夹轮中轮圈的内侧表面,所述棘轮环与所述棘爪轮相适配。
15.当下夹轮和活动夹轮向剪切组件方向移动时,此时棘轮环与棘爪轮处于啮合状态,下夹轮和活动夹轮不转动,当下夹轮和活动夹轮向远离剪切组件的方向移动时,棘轮环与棘爪轮处于非啮合状态,下夹轮和活动夹轮转动。
16.进一步的,所述调控机构包括:
17.传动螺杆,转动安装在所述支撑滑板的内部,所述传动螺杆位于其中一组所述定位夹板一的下部,与所述定位夹板一下表面的支杆螺纹连接;
18.从动螺杆,转动连接在所述传动螺杆靠近所述定位夹板二一侧的一端,位于所述定位夹板二和另一组定位夹板一的下部,与对应的所述定位夹板一下表面的支杆螺纹连接,可与所述定位夹板二下表面的支座螺纹连接,两组所述定位夹板一下表面支杆内部的螺纹啮合方向相同,所述定位夹板二下表面支座内部的螺纹啮合方向与所述支杆内部的螺纹啮合方向相反;
19.所述从动螺杆与所述传动螺杆之间设有控制所述从动螺杆转动方向的变向机构,以实现两组定位夹板一之间的同步反向移动,或者定位夹板二与其中一组定位夹板一之间的同步反向移动,所述变向机构包括:
20.两组齿轮一,所述齿轮一为锥齿轮,两组所述齿轮一之间同时齿轮啮合有齿轮二,靠近所述从动螺杆的齿轮一与所述从动螺杆转动连接,另一组所述齿轮一固定安装在所述传动螺杆的表面;
21.连接杆,位于两组所述齿轮一之间,固定安装在所述从动螺杆的表面,所述连接杆的表面设有两组限位槽环;
22.限位柱,滑动安装在两组所述齿轮一的内侧表面,两组所述限位柱分别与两组所述限位槽环相适配,所述齿轮一的表面设有控制所述限位柱移动的电磁组。
23.通过限位柱表面的电磁组控制限位柱移动,当靠近传动螺杆一端的齿轮一表面的限位柱与连接杆表面的限位槽环配合,另一组限位柱与对应的限位槽环脱离时,此时传动螺杆与从动螺杆的转动方向相同,当远离传动螺杆一端的齿轮一表面的限位柱与连接杆表面的限位槽环配合,另一组限位柱与对应的限位槽环脱离时,此时通过两组齿轮一与齿轮二的配合,传动螺杆与从动螺杆的转动方向相反。
24.进一步的,所述定位夹板二与所述支座之间设有调节杆,所述调节杆为可伸缩缓冲杆,所述定位夹板二与所述支座之间设有气杆一,利用气杆一可对定位夹板二的高度进行调节,以实现定位夹板二的伸出和收缩,所述调节杆的下端设有用于控制所述支座与所述从动螺杆螺纹连接的触控机构,所述触控机构包括:
25.连杆,转动安装在所述调节杆的下端;
26.导杆,水平安装在所述支座的内部,所述导杆的表面设有连接块,所述连杆的下端与所述连接块转动连接;
27.半螺纹环,固定安装在所述连接块的下端,同时位于所述从动螺杆的外侧,可与所述从动螺杆螺纹啮合。
28.进一步的,还包括进料箱,所述进料箱位于所述输料台远离所述机体中工作台的一侧,所述进料箱的内部转动安装有输送轮,所述输送轮的上部上下滑动安装有活动导轮,所述进料箱的内部设有驱动所述活动导轮上下移动的调节机构,所述输送轮的下部设有支板,所述支板的表面水平滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端转动安装有定位轮一,所述定位轮一位于所述输送轮的左右两侧,所述支板的表面转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆与所述伸缩杆的下杆螺纹连接;
29.所述调节机构包括:
30.丝杆,转动安装在所述进料箱的内部,所述丝杆的下端螺纹连接有螺纹管;
31.调节板,所述活动导轮转动安装在所述调节板的下表面,所述螺纹管的下端与所述调节板固定连接。
32.进一步的,还包括接料台,位于所述工作台出料方向的一侧,所述机体的侧表面转动安装有支撑液压杆和调节液压杆一,所述支撑液压杆的上端与所述接料台的下表面转动连接,所述调节液压杆一的另一端与所述支撑液压杆转动连接,所述支撑液压杆的表面转动连接有调节液压杆二,所述调节液压杆二的另一端与所述接料台的下表面转动连接;
33.所述接料台的表面分布安装有导送轮,所述导送轮的内部转动连接有轴杆,所述轴杆与所述接料台固定连接,所述轴杆的表面转动连接有多组顶杆,所述顶杆的另一端设有摩擦板,所述摩擦板与所述导送轮的内表面相适配,所述顶杆与所述轴杆之间设有压紧弹簧,顶杆和压紧弹簧与摩擦板配合,可对导送轮的转动产生摩擦力,以此可减缓导送轮的转动。
34.进一步的,还包括剪板机的智能控制系统,所述智能控制系统包括:
35.尺寸检测模块:位于所述进料箱的入口位置,所述尺寸检测模块包括宽度检测单元和厚度检测单元,用于检测板材的宽度和厚度;
36.所述宽度检测单元与所述螺纹杆的驱动设备和传动螺杆的驱动设备之间为电信号连接,所述厚度检测单元与所述丝杆的驱动设备之间为电信号连接,当宽度检测单元检测出板材的宽度时,将检测信息通过电信号传送给螺纹杆的驱动设备和传动螺杆的驱动设备,使螺纹杆和传动螺杆运转,从而对定位轮一和定位轮二份位置进行调节,以实现对板材的定位;
37.感应模块,位于所述下刀的进刀位置,用于检测板材的输送,所述感应模块与所述气杆二的驱动设备以及支撑滑板的移动驱动设备之间为电信号连接,当感应模块感应到板材时,会将信号传送给气杆二的驱动设备,气杆二驱动活动夹轮移动,活动夹轮与下夹轮配合,对板材进行定位夹紧,同时支撑滑板的驱动设备启动,驱动支撑滑板移动,支撑滑板带动定位夹板一和定位夹板二移动,利用定位夹板一和定位夹板二对板材进行辅助输送和定位夹紧;
38.位移检测模块,位于所述进料箱中输送轮的表面,所述位移检测模块和感应模块
组合共同与机体中剪切组件内部的上刀的驱动设备之间为电信号连接,同时与所述接料台下方的支撑液压杆、调节液压杆一和调节液压杆二的液压系统电信号连接。,感应模块检测到板材时,将信号传送给位移检测模块,位移检测模块通过输送轮的转动,对板材的移动位移进行检测,当板材的移动位移达到设定值时,输送轮不再对板材进行输送,同时上刀的驱动设备启动,驱动上刀向下移动,与下刀配合,对板材进行剪切加工,剪切之后的板材落到接料台表面,此时支撑液压杆、调节液压杆一和调节液压杆二的液压系统启动,通过支撑液压杆、调节液压杆一和调节液压杆二之间的配合,对接料台的高度和倾斜角度进行控制调节,进而对板材进行下料。
39.与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
40.1、该数控剪板机及其智能控制系统,通过机体中多组输料台设计、输料台下部支撑滑板表面定位夹板一和定位夹板二的组合设计以及定位夹板一和定位夹板二中下夹轮和活动夹轮与定位轮的配合设计,可利用支撑滑板内部的调控机构根据板材的宽度调节定位夹板一和定位夹板二之间的间距,板材宽度适用范围广,并利用下夹轮和活动夹轮与定位轮实现对板材的定位夹紧辅助输送,避免板材跳动和移位,板材定位固定效果好。
41.2、该数控剪板机及其智能控制系统,通过传动螺杆与齿轮一的配合、两组齿轮一和齿轮二以及限位柱与连接杆和限位槽环的配合,可对从动螺杆的转动方向进行控制,同时配合传动螺杆和从动螺杆表面的螺纹方向,可实现对两组定位夹板一之间的同步反向调节或定位夹板二与任一组定位夹板二之间的同步反向调节,以便对宽度不同的板材进行定位夹紧。
42.3、该数控剪板机及其智能控制系统,通过定位夹板二和支座与调节杆的配合设计以及调节杆与触控机构的联动组合设计,在对定位夹板二进行上下伸缩调节时,可对支座内部的半螺纹环与从动螺杆之间的位置关系进行调控,便于控制定位夹板二的工作状态。
附图说明
43.图1为本发明剪板机结构主视图;
44.图2为本发明剪板机结构侧视图;
45.图3为本发明进料箱内部结构侧视图;
46.图4为本发明剪板机内部结构俯视图;
47.图5为本发明支撑滑板与定位夹板结构俯视图;
48.图6为本发明传动螺杆表面结构示意图;
49.图7为本发明定位夹板一结构侧视图;
50.图8为本发明定位夹板二结构侧视图一;
51.图9为本发明图8中a处结构示意图;
52.图10为本发明定位夹板二结构侧视图二;
53.图11为本发明活动夹轮内部结构示意图;
54.图12为本发明滚轮内部结构示意图。
55.图中:1、机体;2、工作台;3、剪切组件;31、下刀;32、上刀;4、进料箱;5、输送轮;51、活动导轮;6、调节机构;61、丝杆;62、螺纹管;63、调节板;7、支板;71、伸缩杆;72、定位轮一;73、螺纹杆;8、输料台;81、托轮;9、支撑滑板;91、螺旋杆;10、定位夹板一;101、支杆;11、定
位夹板二;111、支座;112、调节杆;113、气杆一;12、下夹轮;121、活动夹轮;1211、支轴;1212、棘爪轮;1213、棘轮环;1214、轮圈;122、定位轮二;123、气杆二;13、传动螺杆;131、变向机构;1311、齿轮一;1312、连接杆;1313、限位柱;1314、齿轮二;132、从动螺杆;14、触控机构;141、连杆;142、导杆;143、连接块;144、半螺纹环;15、接料台;151、导送轮;1511、轴杆;1512、顶杆;1513、摩擦板;1514、压紧弹簧;16、支撑液压杆;161、调节液压杆一;162、调节液压杆二。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
57.该数控剪板机及其智能控制系统的实施例如下:
58.实施例一:
59.请参阅图1-图12,一种数控剪板机,包括:
60.进料箱4,进料箱4位于输料台8远离机体1中工作台2的一侧,进料箱4的内部转动安装有输送轮5,输送轮5的上部上下滑动安装有活动导轮51,进料箱4的内部设有驱动活动导轮51上下移动的调节机构6,输送轮5的下部设有支板7,支板7的表面水平滑动连接有伸缩杆71,伸缩杆71的上端转动安装有定位轮一72,定位轮一72位于输送轮5的左右两侧,支板7的表面转动安装有螺纹杆73,螺纹杆73与伸缩杆71的下杆螺纹连接。
61.调节机构6包括:丝杆61,转动安装在进料箱4的内部,丝杆61的下端螺纹连接有螺纹管62;调节板63,活动导轮51转动安装在调节板63的下表面,螺纹管62的下端与调节板63固定连接。
62.多组输料台8,位于机体1的内部,机体1的内部设有剪切组件3,剪切组件3由下刀31和上刀32组成,上刀32由液压系统驱动,输料台8与机体1中的下刀31上端呈水平分布,多组输料台8之间设有间隔;
63.支撑滑板9,水平滑动安装在多组输料台8的下部,支撑滑板9的表面沿其板体方向水平滑动连接有定位夹板一10和定位夹板二11,支撑滑板9的两端滑动连接在机体1的内部,其两端安装有螺旋杆91,螺旋杆91的表面设有双螺旋槽,支撑滑板9两端的内侧表面设有导柱,导柱与螺旋杆91表面的上螺旋槽相适配;
64.定位夹板一10位于最外侧两组输料台8的外侧,定位夹板二11位于相邻两组输料台8之间的间隔中,定位夹板一10与定位夹板二11配合使用,可对宽度较小的板材进行定位夹紧,两组定位夹板一10配合使用,可对大宽度板材进行定位夹紧;
65.定位夹板一10和定位夹板二11的内部均设有下夹轮12、活动夹轮121和定位轮二122,下夹轮12与活动夹轮121配合,可对板材进行上下定位夹紧,活动夹轮121上下滑动安装在定位夹板一10和定位夹板二11的内部,下夹轮12和活动夹轮121的内部均设有用于限制轮体单向转动的限位机构。
66.限位机构包括:支轴1211,固定安装在定位夹板一10和定位夹板二11的内部,支轴1211的表面固定安装有棘爪轮1212;棘轮环1213,位于下夹轮12或活动夹轮121中轮圈1214
的内侧表面,棘轮环1213与棘爪轮1212相适配。
67.当下夹轮12和活动夹轮121向剪切组件3方向移动时,此时棘轮环1213与棘爪轮1212处于啮合状态,下夹轮12和活动夹轮121不转动,当下夹轮12和活动夹轮121向远离剪切组件3的方向移动时,棘轮环1213与棘爪轮1212处于非啮合状态,下夹轮12和活动夹轮121转动。
68.支撑滑板9的内部设有用于调节定位夹板一10和定位夹板二11之间间距的调控机构。
69.接料台15,位于工作台2出料方向的一侧,机体1的侧表面转动安装有支撑液压杆16和调节液压杆一161,支撑液压杆16的上端与接料台15的下表面转动连接,调节液压杆一161的另一端与支撑液压杆16转动连接,支撑液压杆16的表面转动连接有调节液压杆二162,调节液压杆二162的另一端与接料台15的下表面转动连接;
70.接料台15的表面分布安装有导送轮151,导送轮151的内部转动连接有轴杆1511,轴杆1511与接料台15固定连接,轴杆1511的表面转动连接有多组顶杆1512,顶杆1512的另一端设有摩擦板1513,摩擦板1513与导送轮151的内表面相适配,顶杆1512与轴杆1511之间设有压紧弹簧1514,顶杆1512和压紧弹簧1514与摩擦板1513配合,可对导送轮151的转动产生摩擦力,以此可减缓导送轮151的转动。
71.实施例二:
72.请参阅图1-图12,一种数控剪板机,包括:
73.多组输料台8,位于机体1的内部,机体1的内部设有剪切组件3,剪切组件3由下刀31和上刀32组成,上刀32由液压系统驱动,输料台8与机体1中的下刀31上端呈水平分布,多组输料台8之间设有间隔,输料台8有两组,两组输料台8的表面分布安装有托轮81,托轮81的上表面与下刀31的上端表面位于同一水平面。
74.支撑滑板9,水平滑动安装在多组输料台8的下部,支撑滑板9的表面沿其板体方向水平滑动连接有定位夹板一10和定位夹板二11,支撑滑板9的两端滑动连接在机体1的内部,其两端安装有螺旋杆91,螺旋杆91的表面设有双螺旋槽,支撑滑板9两端的内侧表面设有导柱,导柱与螺旋杆91表面的上螺旋槽相适配。
75.定位夹板一10位于最外侧两组输料台8的外侧,定位夹板二11位于相邻两组输料台8之间的间隔中,定位夹板一10与定位夹板二11配合使用,可对宽度较小的板材进行定位夹紧,两组定位夹板一10配合使用,可对大宽度板材进行定位夹紧。
76.定位夹板一10的横截面为c形,下夹轮12、活动夹轮121和定位轮二122位于定位夹板一10的内部同侧,定位夹板二11的横截面为“工”形,定位夹板二11的内部有两组下夹轮12、活动夹轮121和定位轮二122,两组下夹轮12、活动夹轮121和定位轮二122对称分布在定位夹板二11内部的两侧,定位夹板二11的上表面设有用于控制活动夹轮121上下移动的气杆二123。
77.定位夹板一10和定位夹板二11的内部均设有下夹轮12、活动夹轮121和定位轮二122,下夹轮12与活动夹轮121配合,可对板材进行上下定位夹紧,活动夹轮121上下滑动安装在定位夹板一10和定位夹板二11的内部,下夹轮12和活动夹轮121的内部均设有用于限制轮体单向转动的限位机构。
78.支撑滑板9的内部设有用于调节定位夹板一10和定位夹板二11之间间距的调控机
构。
79.调控机构包括:传动螺杆13,转动安装在支撑滑板9的内部,传动螺杆13位于其中一组定位夹板一10的下部,与定位夹板一10下表面的支杆101螺纹连接;从动螺杆132,转动连接在传动螺杆13靠近定位夹板二11一侧的一端,位于定位夹板二11和另一组定位夹板一10的下部,与对应的定位夹板一10下表面的支杆101螺纹连接,可与定位夹板二11下表面的支座111螺纹连接,两组定位夹板一10下表面支杆101内部的螺纹啮合方向相同,定位夹板二11下表面支座111内部的螺纹啮合方向与支杆101内部的螺纹啮合方向相反。
80.从动螺杆132与传动螺杆13之间设有控制从动螺杆132转动方向的变向机构131,以实现两组定位夹板一10之间的同步反向移动,或者定位夹板二11与其中一组定位夹板一10之间的同步反向移动,变向机构131包括:两组齿轮一1311,齿轮一1311为锥齿轮,两组齿轮一1311之间同时齿轮啮合有齿轮二1314,靠近从动螺杆132的齿轮一1311与从动螺杆132转动连接,另一组齿轮一1311固定安装在传动螺杆13的表面;连接杆1312,位于两组齿轮一1311之间,固定安装在从动螺杆132的表面,连接杆1312的表面设有两组限位槽环;限位柱1313,滑动安装在两组齿轮一1311的内侧表面,两组限位柱1313分别与两组限位槽环相适配,齿轮一1311的表面设有控制限位柱1313移动的电磁组。
81.通过限位柱1313表面的电磁组控制限位柱1313移动,当靠近传动螺杆13一端的齿轮一1311表面的限位柱1313与连接杆1312表面的限位槽环配合,另一组限位柱1313与对应的限位槽环脱离时,此时传动螺杆13与从动螺杆132的转动方向相同,当远离传动螺杆13一端的齿轮一1311表面的限位柱1313与连接杆1312表面的限位槽环配合,另一组限位柱1313与对应的限位槽环脱离时,此时通过两组齿轮一1311与齿轮二1314的配合,传动螺杆13与从动螺杆132的转动方向相反。
82.定位夹板二11与支座111之间设有调节杆112,调节杆112为可伸缩缓冲杆,定位夹板二11与支座111之间设有气杆一113,利用气杆一113可对定位夹板二11的高度进行调节,以实现定位夹板二11的伸出和收缩,调节杆112的下端设有用于控制支座111与从动螺杆132螺纹连接的触控机构14。
83.触控机构14包括:连杆141,转动安装在调节杆112的下端;导杆142,水平安装在支座111的内部,导杆142的表面设有连接块143,连杆141的下端与连接块143转动连接;半螺纹环144,固定安装在连接块143的下端,同时位于从动螺杆132的外侧,可与从动螺杆132螺纹啮合。
84.实施例三:
85.请参阅图1-图12,一种数控剪板机的智能控制系统,智能控制系统包括:
86.尺寸检测模块:位于进料箱4的入口位置,尺寸检测模块包括宽度检测单元和厚度检测单元,用于检测板材的宽度和厚度;
87.宽度检测单元与螺纹杆73的驱动设备和传动螺杆13的驱动设备之间为电信号连接,厚度检测单元与丝杆61的驱动设备之间为电信号连接,当宽度检测单元检测出板材的宽度时,将检测信息通过电信号传送给螺纹杆73的驱动设备和传动螺杆13的驱动设备,使螺纹杆73和传动螺杆13运转,从而对定位轮一72和定位轮二122份位置进行调节,以实现对板材的定位;
88.感应模块,位于下刀31的进刀位置,用于检测板材的输送,感应模块与气杆二123
的驱动设备以及支撑滑板9的移动驱动设备之间为电信号连接,当感应模块感应到板材时,会将信号传送给气杆二123的驱动设备,气杆二123驱动活动夹轮121移动,活动夹轮121与下夹轮12配合,对板材进行定位夹紧,同时支撑滑板9的驱动设备启动,驱动支撑滑板9移动,支撑滑板9带动定位夹板一10和定位夹板二11移动,利用定位夹板一10和定位夹板二11对板材进行辅助输送和定位夹紧;
89.位移检测模块,位于进料箱4中输送轮5的表面,位移检测模块和感应模块组合共同与机体1中剪切组件3内部的上刀32的驱动设备之间为电信号连接,同时与接料台15下方的支撑液压杆16、调节液压杆一161和调节液压杆二162的液压系统电信号连接。,感应模块检测到板材时,将信号传送给位移检测模块,位移检测模块通过输送轮5的转动,对板材的移动位移进行检测,当板材的移动位移达到设定值时,输送轮5不再对板材进行输送,同时上刀32的驱动设备启动,驱动上刀32向下移动,与下刀31配合,对板材进行剪切加工,剪切之后的板材落到接料台15表面,此时支撑液压杆16、调节液压杆一161和调节液压杆二162的液压系统启动,通过支撑液压杆16、调节液压杆一161和调节液压杆二162之间的配合,对接料台15的高度和倾斜角度进行控制调节,进而对板材进行下料。
90.数控剪板机工作原理:
91.首先将需要剪切加工的板材放置在进料箱4中输送轮5的表面,通过相关驱动设备驱动支板7表面的螺纹杆73转动,螺纹杆73通过与伸缩杆71的侧表面螺纹啮合,带动定位轮一72移动,使定位轮一72向板材的两侧边移动,并与板材的侧边贴合,以此对板材进行定位,通过相关驱动设备驱动丝杆61转动,丝杆61通过与螺纹管62螺纹啮合,带动调节板63向下移动,调节板63带动活动导轮51向下移动,使活动导轮51与板材的上表面接触,此时即可利用输送轮5对板材进行输送。
92.根据板材的宽度,确定输料台8与定位夹板一10和定位夹板二11对板材的输送方式,当板材宽度较小时,可选择单个输料台8对板材进行输送,此时通过气杆一113推动定位夹板二11向上移动,使定位夹板二11移动到与定位夹板一10同一水平面的位置,定位夹板二11会带动调节杆112移动,调节杆112会带动连杆141移动,连杆141带动连接块143在导杆142的表面滑动,连接块143带动半螺纹环144移动,使半螺纹环144与从动螺杆132螺纹连接在一起。
93.通过相关驱动设备驱动传动螺杆13转动,传动螺杆13带动靠近其一端的齿轮一1311转动,当通过限位柱1313表面的电磁组控制限位柱1313移动,使靠近传动螺杆13一端的齿轮一1311表面的限位柱1313与连接杆1312表面的限位槽环配合,使另一组限位柱1313与对应的限位槽环脱离,此时传动螺杆13与从动螺杆132的转动方向相同,当通过限位柱1313表面的电磁组控制限位柱1313移动,使远离传动螺杆13一端的齿轮一1311表面的限位柱1313与连接杆1312表面的限位槽环配合,使另一组限位柱1313与对应的限位槽环脱离,此时通过两组齿轮一1311与齿轮二1314的配合,传动螺杆13与从动螺杆132的转动方向相反,以此可根据选择的输料台8,通过传动螺杆13与从动螺杆132的配合,控制定位夹板一10和定位夹板二11向板材的两侧边移动,使定位夹板一10和定位夹板二11内部的定位轮二122与板材的侧边贴合,以此对板材进行定位。
94.通过气杆二123控制活动夹轮121移动,使活动夹轮121与板材的上表面贴合,下夹轮12与板材的下表面贴合,通过启动螺旋杆91转动,螺旋杆91表面的螺旋槽与支撑滑板9内
侧表面的导柱配合,带动支撑滑板9移动,支撑滑板9带动定位夹板一10和定位夹板二11移动,当定位夹板一10和定位夹板二11向剪切组件3的方向移动时,此时下夹轮12和活动夹轮121内部的棘轮环1213与棘爪轮1212处于啮合状态,此时轮圈1214不转动,定位夹板一10和定位夹板二11可利用下夹轮12和活动夹轮121的配合,对板材进行定位辅助夹送,同时防止板材跳动移位。
95.当板材被输送到剪切组件3中的下刀31和上刀32之间的位置时,调整好剪切位置,利用剪切组件对板材进行剪切,剪切之后的板材会掉落在接料台15的表面,调节液压杆一161可以带动支撑液压杆16转动,调节液压杆一161可以带动接料台15在支撑液压杆16的上端转动,支撑液压杆16可以带动接料台15移动,通过支撑液压杆16、调节液压杆一161和调节液压杆二162的配合,可以调节接料台15的高度,当接料台15的位置高度调节完成之后,利用调节液压杆二162调节接料台15的倾斜度,即可利用导送轮151对板材进行下料输送,同时在导送轮151内部顶杆1512和压紧弹簧1514与摩擦板1513的配合作用下,可以增加导送轮151转动的阻力,以此减缓板材下料的速度,进而对板材进行下料保护。
96.当需要对宽度较宽的板材进行剪切加工时,此时可选用多组输料台8对板材进行进料输送,此时通过气杆一113将定位夹板二11收回到输料台8的下方,此时在调节杆112与触控机构14的作用下,支座111与从动螺杆132处于非啮合状态,此时通过传动螺杆13与变向机构131的配合,可控制传动螺杆13与从动螺杆132的同步方向转动,以此实现两组定位夹板一10的水平位置调节,使两组定位夹板一10与板材的两侧边贴合,以实现对大宽度板材进行定位夹紧输送,同时避免板材跳动移位。
97.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征:


1.一种数控剪板机,包括:多组输料台(8),位于机体(1)的内部,与所述机体(1)中的下刀(31)上端呈水平分布,多组所述输料台(8)之间设有间隔;支撑滑板(9),水平滑动安装在多组所述输料台(8)的下部,所述支撑滑板(9)的表面沿其板体方向水平滑动连接有定位夹板一(10)和定位夹板二(11);所述定位夹板一(10)位于最外侧两组所述输料台(8)的外侧,所述定位夹板二(11)位于相邻两组所述输料台(8)之间的间隔中;定位夹板一(10)和定位夹板二(11)的内部均设有下夹轮(12)、活动夹轮(121)和定位轮二(122),所述活动夹轮(121)上下滑动安装在所述定位夹板一(10)和定位夹板二(11)的内部,所述下夹轮(12)和活动夹轮(121)的内部均设有用于限制轮体单向转动的限位机构;所述支撑滑板(9)的内部设有用于调节所述定位夹板一(10)和定位夹板二(11)之间间距的调控机构。2.根据权利要求1所述的数控剪板机,其中,所述输料台(8)有两组,两组所述输料台(8)的表面分布安装有托轮(81),所述托轮(81)的上表面与所述下刀(31)的上端表面位于同一水平面。3.根据权利要求2所述的数控剪板机,其中,所述定位夹板一(10)的横截面为c形,所述下夹轮(12)、活动夹轮(121)和定位轮二(122)位于所述定位夹板一(10)的内部同侧,所述定位夹板二(11)的横截面为“工”形,所述定位夹板二(11)的内部有两组下夹轮(12)、活动夹轮(121)和定位轮二(122),两组所述下夹轮(12)、活动夹轮(121)和定位轮二(122)对称分布在所述定位夹板二(11)内部的两侧,所述定位夹板二(11)的上表面设有用于控制活动夹轮(121)上下移动的气杆二(123)。4.根据权利要求3所述的数控剪板机,其中,所述限位机构包括:支轴(1211),固定安装在所述定位夹板一(10)和定位夹板二(11)的内部,所述支轴(1211)的表面固定安装有棘爪轮(1212);棘轮环(1213),位于所述下夹轮(12)或活动夹轮(121)中轮圈(1214)的内侧表面,所述棘轮环(1213)与所述棘爪轮(1212)相适配。5.根据权利要求4所述的数控剪板机,其中,所述调控机构包括:传动螺杆(13),转动安装在所述支撑滑板(9)的内部,所述传动螺杆(13)位于其中一组所述定位夹板一(10)的下部,与所述定位夹板一(10)下表面的支杆(101)螺纹连接;从动螺杆(132),转动连接在所述传动螺杆(13)靠近所述定位夹板二(11)一侧的一端,位于所述定位夹板二(11)和另一组定位夹板一(10)的下部,与对应的所述定位夹板一(10)下表面的支杆(101)螺纹连接,可与所述定位夹板二(11)下表面的支座(111)螺纹连接,两组所述定位夹板一(10)下表面支杆(101)内部的螺纹啮合方向相同,所述定位夹板二(11)下表面支座(111)内部的螺纹啮合方向与所述支杆(101)内部的螺纹啮合方向相反;所述从动螺杆(132)与所述传动螺杆(13)之间设有控制所述从动螺杆(132)转动方向的变向机构(131),所述变向机构(131)包括:两组齿轮一(1311),所述齿轮一(1311)为锥齿轮,两组所述齿轮一(1311)之间同时齿轮啮合有齿轮二(1314),靠近所述从动螺杆(132)的齿轮一(1311)与所述从动螺杆(132)转动连接,另一组所述齿轮一(1311)固定安装在所述传动螺杆(13)的表面;
连接杆(1312),位于两组所述齿轮一(1311)之间,固定安装在所述从动螺杆(132)的表面,所述连接杆(1312)的表面设有两组限位槽环;限位柱(1313),滑动安装在两组所述齿轮一(1311)的内侧表面,两组所述限位柱(1313)分别与两组所述限位槽环相适配,所述齿轮一(1311)的表面设有控制所述限位柱(1313)移动的电磁组。6.根据权利要求5所述的数控剪板机,其中,所述定位夹板二(11)与所述支座(111)之间设有调节杆(112),所述调节杆(112)为可伸缩缓冲杆,所述定位夹板二(11)与所述支座(111)之间设有气杆一(113),所述调节杆(112)的下端设有用于控制所述支座(111)与所述从动螺杆(132)螺纹连接的触控机构(14),所述触控机构(14)包括:连杆(141),转动安装在所述调节杆(112)的下端;导杆(142),水平安装在所述支座(111)的内部,所述导杆(142)的表面设有连接块(143),所述连杆(141)的下端与所述连接块(143)转动连接;半螺纹环(144),固定安装在所述连接块(143)的下端,同时位于所述从动螺杆(132)的外侧,可与所述从动螺杆(132)螺纹啮合。7.根据权利要求3-6任一项所述的数控剪板机,其中,还包括进料箱(4),所述进料箱(4)位于所述输料台(8)远离所述机体(1)中工作台(2)的一侧,所述进料箱(4)的内部转动安装有输送轮(5),所述输送轮(5)的上部上下滑动安装有活动导轮(51),所述进料箱(4)的内部设有驱动所述活动导轮(51)上下移动的调节机构(6),所述输送轮(5)的下部设有支板(7),所述支板(7)的表面水平滑动连接有伸缩杆(71),所述伸缩杆(71)的上端转动安装有定位轮一(72),所述定位轮一(72)位于所述输送轮(5)的左右两侧,所述支板(7)的表面转动安装有螺纹杆(73),所述螺纹杆(73)与所述伸缩杆(71)的下杆螺纹连接;所述调节机构(6)包括:丝杆(61),转动安装在所述进料箱(4)的内部,所述丝杆(61)的下端螺纹连接有螺纹管(62);调节板(63),所述活动导轮(51)转动安装在所述调节板(63)的下表面,所述螺纹管(62)的下端与所述调节板(63)固定连接。8.根据权利要求7所述的数控剪板机,其中,还包括接料台(15),位于所述工作台(2)出料方向的一侧,所述机体(1)的侧表面转动安装有支撑液压杆(16)和调节液压杆一(161),所述支撑液压杆(16)的上端与所述接料台(15)的下表面转动连接,所述调节液压杆一(161)的另一端与所述支撑液压杆(16)转动连接,所述支撑液压杆(16)的表面转动连接有调节液压杆二(162),所述调节液压杆二(162)的另一端与所述接料台(15)的下表面转动连接;所述接料台(15)的表面分布安装有导送轮(151),所述导送轮(151)的内部转动连接有轴杆(1511),所述轴杆(1511)与所述接料台(15)固定连接,所述轴杆(1511)的表面转动连接有多组顶杆(1512),所述顶杆(1512)的另一端设有摩擦板(1513),所述摩擦板(1513)与所述导送轮(151)的内表面相适配,所述顶杆(1512)与所述轴杆(1511)之间设有压紧弹簧(1514)。9.根据权利要求8所述的数控剪板机,其中,还包括剪板机的智能控制系统,所述智能控制系统包括:
尺寸检测模块:位于所述进料箱(4)的入口位置,所述尺寸检测模块包括宽度检测单元和厚度检测单元,用于检测板材的宽度和厚度;所述宽度检测单元与所述螺纹杆(73)的驱动设备和传动螺杆(13)的驱动设备之间为电信号连接,所述厚度检测单元与所述丝杆(61)的驱动设备之间为电信号连接;感应模块,位于所述下刀(31)的进刀位置,用于检测板材的输送,所述感应模块与所述气杆二(123)的驱动设备以及支撑滑板(9)的移动驱动设备之间为电信号连接;位移检测模块,位于所述进料箱(4)中输送轮(5)的表面,所述位移检测模块和感应模块组合共同与机体(1)中剪切组件(3)内部的上刀(32)的驱动设备之间为电信号连接,同时与所述接料台(15)下方的支撑液压杆(16)、调节液压杆一(161)和调节液压杆二(162)的液压系统电信号连接。

技术总结


本发明涉及剪板机技术领域,且公开了一种数控剪板机及其智能控制系统,包括:多组输料台,位于机体的内部,机体的内部设有剪切组件,剪切组件由下刀和上刀组成,所述上刀由液压系统驱动,所述输料台与所述机体中的下刀上端呈水平分布,多组输料台之间设有间隔;该数控剪板机及其智能控制系统,通过机体中多组输料台设计、输料台下部支撑滑板表面定位夹板一和定位夹板二的组合设计以及定位夹板一和定位夹板二中下夹轮和活动夹轮与定位轮的配合设计,可利用支撑滑板内部的调控机构根据板材的宽度调节定位夹板一和定位夹板二之间的间距,板材宽度适用范围广,并利用下夹轮和活动夹轮与定位轮实现对板材的定位夹紧辅助输送。定位轮实现对板材的定位夹紧辅助输送。定位轮实现对板材的定位夹紧辅助输送。


技术研发人员:

唐华

受保护的技术使用者:

南通腾中机械有限公司

技术研发日:

2022.09.07

技术公布日:

2022/11/22

本文发布于:2022-11-24 15:14:40,感谢您对本站的认可!

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