一种防脱手滑落的电动助力手拖车



1.本发明涉及运输器械领域,尤其涉及一种防脱手滑落的电动助力手拖车。


背景技术:



2.随着经济发展,货物运输作业日益繁忙。在如巷道、楼道等部分货运车辆无法进入的狭窄区域,货物的运输需要人工搬运。然而部分货物过于笨重,人力运输艰难;部分货物小而散乱,人力搬运效率不高。两轮手拖车因其操作简单,占地较小,是常用的辅助运输设备。
3.普通的两轮手拖车依靠人力带动,在较重货物的运输上非常吃力,具有电动助力功能的手拖车是市场急需的产品。手拖车必须具备把手,由使用者通过把手掌控设备的平衡与方向。在斜坡、楼道等倾斜地面行驶时,若使用者出现摔倒、手滑、脱力等意外情形,导致把手与使用者分离,则手拖车极有可能沿斜面滑退,产生安全事故。因此,针对电动手拖车,必须要提出一种安全机制,保证把手脱离时设备自动刹车。


技术实现要素:



4.本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷,提供一种防脱手滑落的电动助力手拖车。
5.本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:一种防脱手滑落的电动助力手拖车,包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、制动模块和控制模块;所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮;所述机架为平面框体;所述承重板和机架正面的下端垂直固连;所述挡板固定在机架的正面上,用于和所述承重板配合以装载货物;所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端;所述车轴平行于所述承重板设置,其一端和所述第一承重轮同轴固连,另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连,且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连,能够相对机架自由转动;所述把手呈倒u字形,包含第一竖杆、第二竖杆和横杆,所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连;所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连,使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板;所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、电源开关、第一触点和第二触点;所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨;所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合,使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动;所述第一触点、第二触点分别对应设置在所述横杆、滑杆的中点上;所述第一复位弹簧、第二复位弹簧对称设置在所述第一触点两侧,均一端和所述横杆
固连、另一端和所述滑杆固连;当把手被握住时,滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动,第一触点、第二触点接触;当把手被松开时,滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动,第一触点、第二触点分离;所述电源开关设置在所述横杆上;所述驱动模块包含驱动电机、主动转轮、被动转轮和同步链条;所述被动转轮固定在所述车轴上,和车轴同轴;所述驱动电机固定在所述机架背面,其输出轴和所述主动转轮同轴固连;所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连;所述制动模块采用拉线式电子手刹,其刹车片设置在所述车轴上、和所述车轴同轴固连,拉线式电子手刹的制动电机固定在所述机架背面;所述控制模块分别和所述电源开关、第一触点、第二触点、驱动电机、拉线式电子手刹电器相连,用于在电源开关打开且第一触点、第二触点接触时控制拉线式电子手刹松开并控制驱动电机工作,在电源开关打开且第一触点、第二触点分离时控制拉线式电子手刹刹车并控制驱动电机停止工作。
6.本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:本发明结构简单,操作方便,可用于狭窄区域内的辅助货物运输;感应模块能够有效检测设备沿斜面行驶时是否出现意外脱手情况,基于微动开关状态触发制动器执行,响应迅速,可以快速有效应对脱手时机体沿斜坡或阶梯急退的安全问题。
附图说明
7.图1是本发明的背面结构示意图;图2是本发明的立体结构示意图;图3是本发明中机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架相配合的结构示意图;图4是本发明中把手和感应模块相配合的结构示意图。
8.图中,1-手拖车本体,2-感应模块,3-驱动模块,4-制动模块,5-把手,6-机架,7-挡板,8-承重板,9-第一承重轮,10-第二承重轮,11-第二轴承支架,12-滑杆,13-第一复位弹簧,14-第二复位弹簧,15-第一触点,16-第二触点,17-电源开关。
具体实施方式
9.下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:本发明可以以许多不同的形式实现,而不应当认为限于这里所述的实施例。相反,提供这些实施例以便使本公开透彻且完整,并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中,为了清楚起见放大了组件。
10.应当理解,尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等描述各个元件、组件和/或部分,但这些元件、组件和/或部分不受这些术语限制。这些术语仅仅用于将元件、组件和/或部分相互区分开来。因此,下面讨论的第一元件、组件和/或部分在不背离本发明教学的前提下可以成为第二元件、组件或部分。
11.如图1所示,本发明公开了一种防脱手滑落的电动助力手拖车,包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、制动模块和控制模块;
如图2所示,所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮;所述机架为平面框体;所述承重板和机架正面的下端垂直固连;所述挡板固定在机架的正面上,用于和所述承重板配合以装载货物;所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端,如图3所示;所述车轴平行于所述承重板设置,其一端和所述第一承重轮同轴固连,另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连,且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连,能够相对机架自由转动;如图2所示,所述把手呈倒u字形,包含第一竖杆、第二竖杆和横杆,所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连;所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连,使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板;如图4所示,所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、电源开关、第一触点和第二触点;所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨;所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合,使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动;所述第一触点、第二触点分别对应设置在所述横杆、滑杆的中点上;所述第一复位弹簧、第二复位弹簧对称设置在所述第一触点两侧,均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连;当把手被握住时,滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动,第一触点、第二触点接触;当把手被松开时,滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动,第一触点、第二触点分离;所述电源开关设置在所述横杆上;如图1所示,所述驱动模块包含驱动电机、主动转轮、被动转轮和同步链条;所述被动转轮固定在所述车轴上,和车轴同轴;所述驱动电机固定在所述机架背面,其输出轴和所述主动转轮同轴固连;所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连;所述制动模块采用拉线式电子手刹,其刹车片设置在所述车轴上、和所述车轴同轴固连,拉线式电子手刹的制动电机固定在所述机架背面;所述控制模块分别和所述电源开关、第一触点、第二触点、驱动电机、拉线式电子手刹电器相连,用于在电源开关打开且第一触点、第二触点接触时控制拉线式电子手刹松开并控制驱动电机工作,在电源开关打开且第一触点、第二触点分离时控制拉线式电子手刹刹车并控制驱动电机停止工作。
12.本技术领域技术人员可以理解的是,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
13.以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征:


1.一种防脱手滑落的电动助力手拖车,其特征在于,包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、制动模块和控制模块;所述手拖车本体包含把手、机架、承重板、挡板、第一轴承支架、第二轴承支架、车轴、第一承重轮和第二承重轮;所述机架为平面框体;所述承重板和机架正面的下端垂直固连;所述挡板固定在机架的正面上,用于和所述承重板配合以装载货物;所述第一轴承支架、第二轴承支架设置在所述机架背面下端;所述车轴平行于所述承重板设置,其一端和所述第一承重轮同轴固连,另一端依次穿过所述第一轴承支架、第二轴承支架后和所述第二承重轮同轴固连,且车轴分别通过轴承和所述第一轴承支架、第二轴承支架相连,能够相对机架自由转动;所述把手呈倒u字形,包含第一竖杆、第二竖杆和横杆,所述横杆两端分别和第一竖杆、第二竖杆的一端垂直固连;所述第一竖杆、第二竖杆的另一端均和所述机架的上端固连,使得横杆平行于所述承重板且把手所在平面垂直于所述承重板;所述感应模块包含滑杆、第一复位弹簧、第二复位弹簧、电源开关、第一触点和第二触点;所述第一竖杆、第二竖杆的内侧沿其长度方向分别设有第一滑轨、第二滑轨;所述滑杆两端分别和所述第一滑轨、第二滑轨相配合,使得滑杆平行于所述横杆且能够沿着第一滑轨、第二滑轨自由滑动;所述第一触点、第二触点分别对应设置在所述横杆、滑杆的中点上;所述第一复位弹簧、第二复位弹簧对称设置在所述第一触点两侧,均一端和所述横杆固连、另一端和所述滑杆固连;当把手被握住时,滑杆在握力作用下克服第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力朝横杆滑动,第一触点、第二触点接触;当把手被松开时,滑杆在第一复位弹簧、第二复位弹簧的弹力作用下朝远离横杆的方向滑动,第一触点、第二触点分离;所述电源开关设置在所述横杆上;所述驱动模块包含驱动电机、主动转轮、被动转轮和同步链条;所述被动转轮固定在所述车轴上,和车轴同轴;所述驱动电机固定在所述机架背面,其输出轴和所述主动转轮同轴固连;所述主动转轮、被动转轮通过所述同步链条传动相连;所述制动模块采用拉线式电子手刹,其刹车片设置在所述车轴上、和所述车轴同轴固连,拉线式电子手刹的制动电机固定在所述机架背面;所述控制模块分别和所述电源开关、第一触点、第二触点、驱动电机、拉线式电子手刹电器相连,用于在电源开关打开且第一触点、第二触点接触时控制拉线式电子手刹松开并控制驱动电机工作,在电源开关打开且第一触点、第二触点分离时控制拉线式电子手刹刹车并控制驱动电机停止工作。

技术总结


本发明公开了一种防脱手滑落的电动助力手拖车,包括手拖车本体、感应模块、驱动模块、制动模块和控制模块。本发明通过通过感应模块获得手拖车是否被握住以及电源开关是否打开,进而通过控制模块来控制驱动模块和制动模块,在电源开关打开且手拖车被握住时控制制动模块松开并控制驱动电机工作,在电源开关打开且手拖车没有被握住时控制制动模块刹车并控制驱动电机停止工作。本发明能够实现意外脱手自动刹车的功能。动刹车的功能。动刹车的功能。


技术研发人员:

李让柱 金智林

受保护的技术使用者:

南京航空航天大学

技术研发日:

2022.07.08

技术公布日:

2022/11/22

本文发布于:2022-11-24 15:36:57,感谢您对本站的认可!

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