一种旋转式磁电编码器误差校正装置

本实用新型涉及交流伺服控制领域，属于机械、自动化交叉学科，具体涉及一种电 动旋转式磁电编码器误差校正装置。

磁电编码器具有体积小、抗震动、可靠性高的特点，已成为国内外数控机床、高精 密加工、航天宇航等领域上广泛采用的手段。传统磁电编码器分辨率受到算法及硬件条件 的限制，复杂的硬件设计和编码器角度计算方法造成角度输出延时，并且磁电编码器精度 的提高受到电子器件电子特性的影响，依赖于电子器件精度，使得编码器精度难以得到提 高。

本实用新型为解决现有磁电编码器精度低、延时时间长、硬件结构复杂的问题，进 而提供了一种电动磁电编码器误差校正装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本使用新型的一种旋转式磁电编码器误差校正装置，包括壳体，其特征在于：壳体 内固设驱动电机、壳顶盖盘、四根支撑柱，所述驱动电机输出轴一端固接光电编码器，驱动 电机输出轴另一端固接联轴器，所述联轴器与待标定电机输出轴的一端固接，所述待标定 电机输出轴另一端固接磁钢，磁钢用来产生磁电角度信号，所述待标定电机法兰盘上还固 接磁电编码器支撑架，所述磁电编码器支撑架固接待标定电机的磁电编码器，所述壳体盖 盘与壳体固接，壳体盖盘上端设有三个紧钉螺丝，通过紧钉螺丝可以装、卸待标定电机，所 述四根支撑柱与壳体固接起到支撑作用，所述四根支撑柱与底座固接。

进一步，所述的驱动电机与控制器相连。

进一步，所述的光电编码器、磁电编码器与上位机相连。

本实用新型有以下技术效果和优点：

本实用新型采用驱动电机旋转及联轴器实现光电编码器和磁电编码器的同轴旋 转，使得整体结构简单紧凑，通过更高精度的光电编码器对精度较差的磁电编码器角度值 进行校正，可以在降低成本的情况下，提高编码器的精度和可靠性。

图1整体结构示意图。

图2部分结构剖面示意图。

图中1.壳体，2.驱动电机，3.壳顶盖盘，4.支撑柱，5.光电编码器， 6.联轴器，7.待 标定电机，8.磁钢，9. 磁电编码器支撑架，10. 磁电编码器，11.底座，2-1.驱动电机输出轴 一端，2-1.驱动电机输出轴另一端， 3-1.紧钉螺丝， 7-1. 待标定电机输出轴一端，7-2. 待标定电机输出轴另一端，7-3. 待标定电机法兰盘。

实施例1，参见附图1、附图2。

本使用新型的一种旋转式磁电编码器误差校正装置，包括壳体1，其特征在于：壳 体1内固设驱动电机2、壳顶盖盘3、四根支撑柱4，所述驱动电机2输出轴一端2-1固接光电编 码器5，驱动电机输出轴另一端2-2固接联轴器6，所述联轴器6与待标定电机输出轴一端7-1 固接，所述待标定电机输出轴另一端7-2固接磁钢8，磁钢8用来产生磁电角度信号，所述待 标定电机法兰盘7-3上还固接磁电编码器支撑架9，所述磁电编码器支撑架9固接待标定电 机磁电编码器10，所述壳体盖盘3与壳体1固接，壳体盖盘3上端设有三个紧钉螺丝3-1，通过 紧钉螺丝3-1可以装、卸待标定电机7，所述四根支撑柱4与壳体1固接起到支撑作用，所述四 根支撑柱4与底座11固接。

当驱动电机2进行正向旋转时，带动联轴器6回转运动，联轴器6带动待标定电机输 出轴一端7-1旋转，待标定电机输出轴另一端7-2同步旋转，固接在待标定电机输出轴另一 端7-2的磁钢8同步旋转，产生旋转的磁场信号，固接在待标定电机支撑架9上的磁电编码器 10对磁场信号采样并计算得到校正前的磁电编码器角度值，与光电编码器5输出的角度值 同步上传，并以光电编码器5输出的角度值为基准与磁电编码器10输出的角度值建立映射 关系并生成对应表格保存在磁电编码器的存储芯片内，从而实现磁电编码器10输出角度值 的校正。

实施例2，参见附图1、附图2。

其他同实施例1，不同的是所述驱动电机2进行反向旋转时，带动联轴器6回转运 动，联轴器6带动待标定电机输出轴一端7-1旋转，待标定电机输出轴另一端7-2同步旋转， 固接在待标定电机输出轴另一端7-2的磁钢8同步旋转，产生旋转的磁场信号，固接在待标 定电机支撑架9上的磁电编码器10对磁场信号采样并计算得到校正前的磁电编码器角度 值，与光电编码器5输出的角度值同步上传，对输出的角度值建立反向旋转时的对应表格并 保存在磁电编码器10的存储芯片内，从而消除磁电编码器10的反向旋转时的回程差问题， 实现磁电编码器10输出角度值的校正。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人 员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。