一种基于无碳小车的双耦合转向机构

本实用新型涉及无碳小车转向机构领域，特别涉及一种基于无碳小车的双耦合转 向机构。

目前，无碳绿成为社会主潮流，其中无碳小车设计受到越来越多人的重视，其设 计也具有工业的参考利用价值。转向机构是小车设计的关键部分，直接决定着小车的功能。 但目前无碳小车转向机构效率普遍比较低，传动平稳性差，实现给定的运动规律或运动轨 迹效果不佳，且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性大，机构中做平面复杂运动和作往 复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷。故设计一 种传动平稳，综合传动性能优良的转向机构显得非常有必要。

针对上述问题，本实用新型提供了一种基于无碳小车的双耦合转向机构，其结构 具有可调节曲柄长度，连杆传动长度，优化的双曲正切凸轮槽转向板相对位置可调的功能， 从而实现不同长度和宽度的“8”字型和“S”型运行轨迹。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它是由带曲柄槽的主动齿轮， 曲柄调节螺母，连杆，连杆调节螺母，滑块，MGN9C-滑轨，优化的双曲正切凸轮槽转向板、转 向控制摆杆、导向轮、导向轮滚动轴承、导向轮支架、导向轮转向轴承、导向轮轴承支座组 成。转向机构的曲柄长度是可变的，允许无级调整变动，该曲柄的长度是由主动齿轮上的曲 柄槽和曲柄调节螺母控制。连杆传动长度是可变的，允许无级调整变动，该连杆的传动长度 是由连杆槽和连杆调节螺母控制。优化的双曲正切凸轮槽转向板上凸轮槽是由实践修正的 双曲正切曲线凸轮槽，其材料硬度和刚度比较高，并与转向控制摆杆间隙配合，并采用油润 滑，建议L-AN22，保证转向控制摆杆在凸轮槽中做高度重合的往复运动。转向控制摆杆与导 向轮支架相连，两者过盈配合，保证两者转向一致。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过调节曲柄长度，连杆传动长度，优化的 双曲正切凸轮槽转向板相对位置可调的功能，从而实现任意不同长度和宽度的“8”字型和 “S”型运行轨迹。尤其优化的双曲正切凸轮槽转向板对传动效率明显提高，同时很好的保证 了运动平稳性，抑制了变速震荡。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。图1为实用新型结构示意图；图2为实 用新型结构三维俯瞰示意图；图3为实用新型结构拆分示意图；图4为导向轮局部放大图。

图中：1.带曲柄槽的主动齿轮，2.曲柄调节螺母，3.曲柄槽，4.连杆，5.连杆调节螺 母，6.连杆长度调节槽，7.优化的双曲正切凸轮槽转向板，8.滑块，9.MGN9C-滑轨，10. 导向 轮，11. 导向轮支架，12.导向轮轴承支座，13.转向控制摆杆，14.导向轮转向轴承，15. 导 向轮滚动轴承。

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1-4出示了本实用新型的具体实施方式：本实用新型是由带曲柄槽的主动齿轮 （1），曲柄调节螺母（2），曲柄槽（3），连杆（4），连杆调节螺母（5），连杆长度调节槽（6），优化 的双曲正切凸轮槽转向板（7），滑块（8），MGN9C-滑轨（9），导向轮（10），导向轮支架（11），导 向轮轴承支座（12），转向控制摆杆（13），导向轮转向轴承（14），导向轮滚动轴承（15）组成。 使用时，可把机构配合安装在无碳小车车架上，带曲柄槽的主动齿轮（1）连接在驱动主轴 上，通过曲柄调节螺母（2）和曲柄槽（3）调节好计算好的理论曲柄长度，通过连杆（4）和连杆 调节螺母（5）调节连杆传动长度，曲柄滑块机构将圆周运动传递为滑块（8）在MGN9C-滑轨 （9）上的直线往复运动，然后滑块（8）带动连接其上优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）做的 直线往复运动，其中优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）在滑块（8）垂直于直线往复运动方向 位置可以调节，进而调节转向控制摆杆（13）在优化的双曲正切凸轮槽转向板（7）的凸轮槽 中运动的对称性，从而调节小车转向的对称性，导向轮（10）和导向轮滚动轴承（15）固定在 导向轮支架（11），导向轮支架（11）穿过固定在导向轮轴承支座（12）的导向轮转向轴承（14） 与转向控制摆杆（13）过盈配合，以保证两者转向的一致。整个机构移植性强，可以适用于不 同尺寸的“8”字型和“S”型轨迹的无碳小车的高效平稳性运行。