机械动物玩具

本实用新型涉及的是一种机械动物玩具，尤其是能作侧翻滚动作的玩具。

已有的能作侧翻的机械动物玩具，具有动力机构、传动变速机构、控制机构、动作机构及外壳。其作侧翻滚的动作机构是一根从机芯直接传出至嘴部的转动轴，和转动轴在嘴部连接的横杆。转动轴用伞形齿轮接受主动齿轮的传动，在嘴部带动横杆依嘴部转动，使横杆支撑地面而进行侧翻。由于其转动轴是直接从机芯传出的，使得颈部缰直，显得呆板。

本实用新型就是为了弥补已有技术中的缺陷而设计的一种颈部可以活动的仍有转动轴从机芯引出的机械动物玩具。

本实用新型所提供的机械动物玩具是将已有技术中的转动轴在玩具的颈部或颈部附近截断，成为转动轴（1）和伞形齿轮（8）的轴二部分，并用万向节（13）将它们联接起来。此外，将头壳（3）与躯壳（10）用铰链（12）联接，并在头壳（3）上安装由控制机构引出的操纵杆。操纵杆可操纵头壳依铰链活动。上述结构克服了已有技术中颈部不能曲折的障碍。一般情况下，可将转动轴（1）安装在固定于头壳上的轴承（2）上。为满足动物玩具作既有低头抬头又有左右摇头的动作要求，头壳（3）与躯壳（10）之间的铰链做成有纵横二根轴的，如万向节状，而从控制机构中引出的操纵杆也有二条。一条使头壳绕水平轴（9）转动的操纵杆（14）和一条使头壳绕与水平轴（9）垂直的纵向轴（11）转动的操纵杆（18）。为使万向节（13）和铰链（12）不互相 牵制，可将伞形齿轮（8）的轴做成伸缩轴。即由至少有一条键的芯轴（4）和内壁有键槽的套轴（5）组成伞形齿轮（8）的轴。芯轴和套轴之间既能作轴向滑动，又能相互传递扭矩。一般可在芯轴上设4条键而在套轴内开4条槽，且各自对称排列。

本实用新型所提供的机械动物玩具，应用万向节和伸缩轴传动，使已有技术中因轴不能曲折而影响体态灵活性的缺陷得到了解决。使在玩具的两活动部位之间的轴传动得到了实现。

图1为本实用新型一个实施例的部份结构主视图。

图2为本实用新型一个实施例的部份结构俯视图。

图3为本实用新型伞形齿轮轴的剖面图。

图中：1－转动轴；2－轴承；3－头壳；4－芯轴；

5－套轴；6－主动轴；7－主动齿轮；8－伞形齿轮；

9－水平轴；10－躯壳；11－纵向轴；12－铰链；

13－万向节；14－操纵杆；15－凸轮；16－轴承；

17－曲轴；18－操纵杆。

实施例：能侧翻滚的电动熊猫。在头壳（3）与躯壳（10）之间的中心面上有一只具有水平轴（9）（与中心面垂直）和与之垂直但不在同一平面的纵向轴（11）的铰链（12）相联结。并有二根从控制机构引出的操纵杆用一活络点安装在头壳（3）上。其中一根是受经控制的凸轮（15）作用的操纵杆（14），它在头壳（3）上的施力点为铰链（12）的上方。力作用线在水平轴（9）的轴线以外。当操纵杆（14）在凸轮作用下作伸缩动作时，头壳（3）便依水平轴作上下转动。另一根是受经控制有曲轴（17）作用的操纵杆，它在头壳（3）上的施力点在其侧边，水平轴（9）的轴线 附近。力作用线在纵向轴（11）的轴线外。当其在曲轴带动作往复运动时，头壳（3）依纵向轴作左右摆动。在固定在头壳中心面上的轴承（2）上，安装一根转动轴（1）。转动轴的一端伸出嘴外，另一端指向躯壳（10）。伸出嘴外的一端连接一根做成竹状的横杆。指向躯壳的一端与万向节（13）的一条转轴连接。万向节（13）的另一条转轴上安装有套轴（5）。将电动机原转速经变速并经控制机构控制传到主动轴（6）上。主动轴上的主动齿轮（7）与伞形齿轮（8）啮合。有一芯轴固接于伞形齿轮（8）并安装在可依主动轴转动的轴承（16）上。将芯轴与套轴配合使它们依靠芯轴上的4条对称键和套轴内的4条对称键槽传递扭矩和作轴向滑动。这样，当操纵杆操纵头壳使玩具头部活动时，靠万向节和芯轴与套轴的工作，转动轴仍能正常接受主动齿轮传递给伞形齿轮的扭矩，即仍可作侧翻滚工作。