伸缩式升降机构

本实用新型涉及一种机械式升降机构，尤其是关于伸缩式升 降机构。

在机械设备中，有一些需要完成一定距离运载工作功能要求 的机构。在满足该要求的机构中，有一种是用金属构件通过铰接 等方法，而制成的栅栏式伸缩架，它较多地应用于液压升降机中。 这种升降机沿纵向伸缩，横截面为四边形。在四边形围成的伸缩 架中，有两侧分别是用多根金属杆相互铰接构成的平行四边形伸 缩栅栏，再通过一些金属拉杆将两侧的各个铰接端分别连接在一 起，从而形成了四边形伸缩架。该伸缩架用两组连动的传动机构 如油缸，来完成伸缩动作。虽然这它能够实现升降工作台的任务， 但由于四边形截面的结构稳定性较差，耗用材料多，需要两组传 动机构，以及升降机构因伸缩带来截面的变化，从而导致工作台 重心位置的移动等等，使得这种伸缩升降机构的设计与性能存在 缺陷。

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单，节约材料，且稳 定性提高的截面为三角形的伸缩式升降机构，以克服现有技术中 的不足之处。

本实用新型的目的可以通过下述方案实现。

伸缩式升降机构，包括由多根金属杆相互铰接构成的平行四 边形伸缩栅栏，及可直接移动的传动装置。在本实用新型中，所 说的栅栏共有三组，三组栅栏在横向端部相互铰接，构成断面呈 三角形的伸缩架，所说的传动装置为一组，位于伸缩架的中心。 传动装置的推杆在两端处分别相对铰接有三对支杆，每对支杆的 外端铰接在同一层伸缩架的铰接处，六根支杆形成两个相对的伞 状架。在升降机构的伸缩架纵向两端，每个(共6个)伸缩架地铰 接处均通过一个滑块安装于有“Y”形滑轨的端板上。

以下结合实施例和附图对本实用新型予以详细叙述。

图1升降机构主视图。

图2升降机构俯视图。

图3升降机构滑轨示意图。

图4升降机构传动装置示意图。

图5三叉形连接件连接示意图；

图6三叉形连接件弧形支承示意图；

图7三叉形连接件挂板示意图。

伸缩式升降机构的伸缩架由三组平行四边形伸缩栅栏1相互 铰接而成，横断面呈三角形。传动装置位于伸缩架的中心。装于 传动装置推杆上的每对支杆5、15的外端均通过一个三叉形连接 件16与伸缩架连接。该连接件是由两个轴向夹角为120°的弧形 支承面10和一个位于两弧形支承面平分线处的有两个连接孔14、 且中心设有过孔12的挂板13组成的。在该连接件的过孔中，穿过 一个有120°夹角的连接轴11，轴的两端套装着栅栏的金属杆6， 并且将金属杆上的轴套弧面抵压在连接件的弧形支承面上，在该 连接件挂板上的两个连接孔12中，则分别铰接着支杆5、15。

本实用新型传动装置可以是一个液压油缸4，每对支杆5、15 分别铰接于油缸套筒3上和柱塞杆9上。

本实用新型的工作原理为：当升降机构为回缩状态时，液压 油缸柱塞亦为收回，伸缩架的断面积为最大。当需工作使伸缩架 伸长时，油缸柱塞推出，拉动支杆，并通过三叉形连接件带动伸 缩架的连接处向中心移动，从而迫使金属杆铰接的伸缩栅栏在断 面方向的长度减小，并导致了伸缩栅栏的纵向长度增加。

为了保证伸缩架在升降过程造成的断面积变化，不至影响升 降机构的正常工作，在升降机构的伸缩架纵向两端的各三个铰接 处，均安装有一个脚轮2，并在伸缩架两端的端板7上，按照中心 对称的方式分别设置一个“Y”形滑轨3，将脚轮置于其中。

本实用新型通过三角形的伸缩架结构，克服了原有技术中的 不稳定缺点，而且可以节约大量金属材料和一套传动装置。同时， 由于伸缩架的截面变化是中心对称的，所以不会造成重心的改变， 因而适于各种伸缩，升降工作场合，尤其适于在升降机上使用。