双向牛头刨床

技术领域

本实用新型涉及一种双向牛头刨床。

背景技术

传统的牛头刨床，不论是机械传动式还是液压传动式，一般只能做单方向刨削工作，也就是滑枕在一个往复运动中，只有一个方向是刨削行程，而回程是空行程，不做刨削工作。虽然靠传动的急回特性可以缩短空行程的时间，但是也只是个改善，没有从根本上解决加工效率低下的问题。正是因为有空行程和刨削力不均匀（对机械传动式）这两个致命的缺点，导致牛头刨床在实际生产中的应用受到很大的限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种加工效率高的双向牛头刨床。

本实用新型的技术方案是：一种双向牛头刨床，包括机架，液压传动机构，齿轮与齿条传动机构，摆杆，连杆，刀架，手轮。机架位于本实用新型的下部，液压传动机构安装在机架内，包括液压泵、溢流阀、三位四通换向阀、液压缸、油箱、油管，液压泵进油口与油箱相连，液压泵出油口通过油管与三位四通换向阀进油口连接，同时液压泵出油口还与溢流阀连接，溢流阀通过油管与油箱相连。三位四通换向阀有四个油管接口，其中上方两个油管接口分别与液压缸的出油口和入油口相连，下方两个油管接口分别与液压泵和油箱相连。双向推杆安装在液压缸上，双向推杆的两侧分别安有行程开关和碰铁；滑枕安装在机架上方，滑枕的下方与双向推杆的一侧相连，滑枕一侧安有刀架；机架的上端安装有齿条，摆杆的上端与滑枕顶部通过铰链连接，摆杆的下端安有齿轮，该齿轮与齿条啮合，连杆的一端与摆杆的下端通过铰链连接，连杆的另一端与刀架连接。在刀架的上方安有一手轮；刀架有一个主刀架，在主刀架两侧安有两个副刀架，两个副刀架上分别装有刨刀，主刀架下方铰接一凸轮，该凸轮位于两个副刀架之间。刀架下方安有工作台和横向进给步进电机。

本实用新型以液压系统作为动力源，液压油进入液压缸的一侧，推动双向推杆向一个方向运动，从而带动滑枕运动，滑枕又带动齿轮滚动，齿轮滚动使连杆受力向后从而使副刀架绕铰链顺时针旋转，使一个刨刀抬起，另一个刨刀压紧进入工作面，通过手轮调节刨刀与工件的距离，并固定刨刀的切削深度，滑枕带动双向推杆向一个方向运行到一定距离后，双向推杆上的碰铁触动行程开关后使电磁换向阀动作并换向，液压油流向液压缸的另一侧，推动双向推杆反向行走，使副刀架通过铰链逆时针旋转使另一刨刀进入工作面，实现滑枕的反向刨削。与现有牛头刨床相比，本设计消除了空行程，变单向切削为双向，并且可以提供恒定的刨削力和匀速直线运动。大大提高了切削效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中的部件标号为：1为齿轮，2为摆杆，3为连杆，4为副刀架，5为连杆，6为刀 架，7为手轮，8为铰链，9为主刀架，10为副刀架,11为凸轮，12为双向推杆，13为刨刀，14为横向进给步进电机， 15为行程开关,16为碰铁,17为液压缸，21为三位四通换向阀，19为溢流阀，18为油箱，20为液压泵，22为碰铁,23为行程开关，24为滑枕,25为齿条，26为机架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

见图1，一种双向牛头刨床，包括机架26，液压传动机构，齿轮与齿条传动机构，摆杆2，连杆3，刀架6，手轮7。机架26位于本实用新型的下部，液压传动机构安装在机架26内，包括液压泵20、溢流阀19、三位四通换向阀21、液压缸20、油箱18、油管，液压泵20进油口与油箱18相连，液压泵20出油口通过油管与三位四通换向阀21进油口连接，同时液压泵20出油口还与溢流阀19连接，溢流阀19通过油管与油箱18相连。三位四通换向阀21有四个油管接口，其中上方两个油管接口分别与液压缸17的出油口和入油口相连，下方两个油管接口分别与液压泵20和油箱18相连。双向推杆12安装在液压缸17上，双向推杆12的两侧分别安有行程开关23和碰铁16；滑枕24安装在机架26上方，滑枕24的下方与双向推杆12的一侧相连，滑枕24一侧安有刀架6；机架26的上端安装有齿条25，摆杆2的上端与滑枕24顶部通过铰链8连接，摆杆2的下端安有齿轮1，该齿轮1与齿条25啮合，连杆3的一端与摆杆2的下端通过铰链8连接，连杆3的另一端与刀架6连接。在刀架6的上方安有一手轮7；刀架6有一个主刀架9，在主刀架9两侧安有两个副刀架4和10，两个副刀架4和10上分别装有刨刀，本例中其中一个刨刀标记为13，主刀架9下方铰接一凸轮11，该凸轮11位于两个副刀架4和10之间。刀架6下方安有工作台和横向进给步进电机14。