一种喷头控制装置

本实用新型专利涉及一种喷头控制装置，主要涉及一套可以控制喷头多角度喷洒、提高溶液利用率、应用广泛的喷头控制装置。

我国是农业大国，人口众多，耕地面积相对较少，粮食生产占主要地位，目前传统农业至现代化农业的过渡初期，农业机械化程度仍然较低，对农作物的喷洒依旧主要依靠人力，采用传统手持简易喷头进行喷洒，效率低、耗费人力且溶液利用率低。如何高效率、减少人工操作、提高溶液利用率显得尤为重要。

本实用新型所解决的技术问题是提供一种可以提高溶液利用率、实现喷头多角度多方位旋转的控制装置。

本实用新型的技术方案是：一种喷头控制装置，由雾状喷头、软管、支撑杆、方形合金板、圆环、空心杆、圆盘、旋转节点、螺母、四根滑杆、四个电机和球形凸点组成；所述雾状喷头与软管的连接处刻有螺纹状齿；所述支撑杆的一端固定在方形合金板上而另一端焊接一个圆环；所述方形合金板的四角分别有四个孔而四根滑杆分别从四个孔内穿过；所述空心杆用于支撑方形合金板，空心杆的内部有软管；所述螺母用于将雾状喷头固定在圆盘中心处；所述滑杆的中间刻有螺纹状齿，滑杆的一端套在支撑杆上的圆环内而另一端刻有球形凸点；所述球形凸点与固定在圆盘上的旋转节点相连。

所述支撑杆、滑杆与方形合金板构成三角形。

所述四个电机固定在方形合金板上，电机上的齿轮与对应滑杆中间的螺纹状齿咬合。

所述四个电机动作咬合对应的螺纹状齿控制四根滑杆伸缩不同长度，使得滑杆带动圆盘多角度多方位摆动。

所述四个旋转节点均固定在圆盘上，旋转节点内部有一球体形的凹槽，球体凹槽的直径大于滑杆顶端的球形凸点，球形凸点与固定在圆盘上的旋转节点相连，从而使圆盘灵活摆动。

所述圆盘的中心处有一个圆孔，圆孔的直径小于雾状喷头的直径，雾状喷头和空心杆内部的软管在圆孔处相连。

所述螺母通过软管连接处的螺旋状齿将雾状喷头固定在圆盘中心处。

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转节点连接滑杆与圆盘的结构示意图。

 图3是本实用新型的控制喷头进行左右喷洒的工作状态图。

 图4是本实用新型的控制喷头进行仰视俯视喷洒的工作状态图。

在图1-图4中，1.雾状喷头，2.软管，3.支撑杆，4.方形合金板，5.圆环，6.空心杆，7.圆盘，8.旋转节点，9.螺母，10.滑杆，11.电机，12.电机，13.电机，14.电机，15.球形凸点。

参照图1，本实用新型由雾状喷头1、软管2、支撑杆3、方形合金板4、圆环5、空心杆6、圆盘7、旋转节点8、螺母9、四根滑杆10、四个电机和球形凸点15组成。四个电机分别控制四根滑杆10水平移动，滑杆10一端的球形凸点15与圆盘7上的旋转节点8相连接，电机动作咬合滑杆10中间的螺纹状齿控制四根滑杆10伸缩不同长度，使得滑杆10带动圆盘7多角度多方位摆动。

参照图2，四根滑杆10的一端刻有球形凸点15，圆盘7上固定有旋转节点8，旋转节点8内部有一球体形的凹槽，球形凸点15卡在旋转节点8的球体凹槽内从而实现两者相连。

参照图3，电机11和电机12为一组，电机13和电机14为另一组。两组电机交替动作控制滑杆10伸缩不同长度，使得滑杆10带动圆盘7左右摆动，从而实现雾状喷头1左右喷洒。

参照图4，电机11和电机13为一组，电机12和电机14为另一组，两组电机交替动作控制滑杆10伸缩不同长度，使得滑杆10带动圆盘7上下摆动，从而实现雾状喷头1仰视俯视喷洒。

参照图3和图4,电机11、电机12、电机13和电机14按照顺时针或逆时针方向动作控制四根滑杆10伸缩不同长度，从而带动圆盘7顺时针或逆时针摆动，从而实现雾状喷头1多角度多方位喷洒。