H无穷控制LMI发明人：江兴方，徐瑞平，陈路，段旭 吉芬难题
申请号：CN201310554765.5汕尾职业技术学院校园网
申请日：20131111
公开号：CN103611290A
公开日：
信令风暴
小冰期20140305
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种基于实物棋盘人机对弈象棋机器人装置，由三维机械臂系统、控制系统、木质棋盘和棋子组成，象棋棋子内置有磁铁，象棋棋盘每个棋位处埋有霍耳元件，霍耳元件与控制系统相连，控制系统与三维机械臂系统通过控制三维臂机械臂连接线相连，三维机械臂系统包括两根平行的纵滑杆，一横滑杆通过左、右滑块垂直连接于两根纵滑杆之间，并能通过左右滑块在左、右滑杆上移动，步进电机一、二、三分别控制电磁体在行、列和上下移动，控制系统包括计算机、单片机，控制步机电机一、步进电机二和步进电机三的工作。本发明能够基于实物棋盘妻子，实现人机对弈的问题，而不需要光电传感器、摄像头等设备。
申请人：常州大学
地址：213164 江苏省常州市武进区滆湖中路1号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：卢亚丽
武汉市人民警察培训学院
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议